改進(jìn)的點(diǎn)云引導(dǎo)濾波算法

摘要： 針對(duì)點(diǎn)云去噪過(guò)程中難以分離和去除貼近模型表面的噪聲，或者去除時(shí)會(huì)損失有效數(shù)據(jù)點(diǎn)的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的點(diǎn)云引導(dǎo)濾波算法。首先使用統(tǒng)計(jì)濾波篩選出較難平滑的噪聲，并進(jìn)行初次引導(dǎo)濾波，降低平滑難度較大的噪聲對(duì)整體濾波效果的影響；然后根據(jù)點(diǎn)云各點(diǎn)的幾何特征，自適應(yīng)地調(diào)整權(quán)重參數(shù)，并將其代入改進(jìn)的引導(dǎo)濾波算法中，對(duì)點(diǎn)云整體進(jìn)行二次引導(dǎo)濾波，利用自適應(yīng)的權(quán)重參數(shù)，得到更加光滑且保留有效數(shù)據(jù)點(diǎn)...