多線(xiàn)激光分類(lèi)與光平面標(biāo)定方法研究

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有的三維測(cè)量系統(tǒng)在線(xiàn)激光標(biāo)定過(guò)程中存在多線(xiàn)不易標(biāo)定、提取特征點(diǎn)精度低等問(wèn)題，提出一種新的多線(xiàn)激光分類(lèi)與光平面標(biāo)定方法。首先利用steger算法提取激光中心線(xiàn)，利用基于輪廓判斷的方法對(duì)中心線(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)；然后對(duì)標(biāo)定板上的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，利用奇異值分解得出攝像機(jī)與標(biāo)定板的對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣，進(jìn)而可利用對(duì)應(yīng)關(guān)系矩陣，求解關(guān)鍵點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；擬合標(biāo)定板在相機(jī)坐標(biāo)系下的平面方程，...