可潛浮式沉積物捕獲器結構設計與穩(wěn)性分析

摘要： [目的]針對可潛浮式沉積物捕獲器（FST）的時變姿態(tài)會影響采樣效率的問題，對全采樣流程內FST的質心偏移規(guī)律及姿態(tài)角變化進行定量分析與評估。[方法]設計一種包含采樣模塊及浮力調節(jié)模塊的FST，然后利用Solid Works軟件進行建模，建立坐標系；通過Matlab軟件完成靜力學分析，模擬得到全流程內各時刻FST質心相對于坐標原點的偏移量；基于力矩平衡公式，推導因質心偏移造成的機...