內(nèi)河航道避碰測(cè)試會(huì)遇場(chǎng)景建模方法研究

摘要： [目的]旨在通過建模獲取內(nèi)河航道智能船舶自主避碰會(huì)遇場(chǎng)景。[方法]從船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）及雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與融合方法入手，建立船舶航行數(shù)據(jù)采集與融合系統(tǒng)，然后以三峽-葛洲壩兩壩間的航道為例采集船舶航行數(shù)據(jù)，分析船舶主要避碰會(huì)遇場(chǎng)景要素，提出一種內(nèi)河航道船舶避碰測(cè)試會(huì)遇場(chǎng)景參數(shù)化建模方法，并通過設(shè)定相關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)船舶避碰會(huì)遇場(chǎng)景的自動(dòng)生成。隨后，以兩船及多船會(huì)遇局面測(cè)試場(chǎng)景為例，...