基于圖像處理技術(shù)的船舶航行環(huán)境可視化研究
艦船科學(xué)技術(shù)
頁數(shù): 4 2023-07-08
摘要: 以規(guī)避船舶航行風(fēng)險(xiǎn)為目的,研究基于圖像處理技術(shù)的船舶航行環(huán)境可視化方法。該方法利用激光雷達(dá)和攝像機(jī)捕捉船舶和其航行環(huán)境激光點(diǎn)云圖像后,使用Kd-Tree算法對(duì)圖像實(shí)施預(yù)處理,以預(yù)處理后的云圖像為基礎(chǔ),利用圖像處理技術(shù)中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)建立船舶三維模型,以及航行數(shù)學(xué)模型,獲得航行參數(shù)。同時(shí)繪制海面并建立海浪模型和建立航行環(huán)境,再依據(jù)船舶航行參數(shù)以及海浪參數(shù),通過虛擬現(xiàn)實(shí)軟件基于船舶...