拖曳式ROV的結(jié)構(gòu)與低阻外形設(shè)計

摘要： 在深海應(yīng)急搜救過程中，通常要使用深拖系統(tǒng)、AUV、ROV等不同功能的深海裝備交替作業(yè)，在目標(biāo)海域開展大范圍搜探、疑似目標(biāo)確認(rèn)、處置作業(yè)等任務(wù)。多種深海裝備同時配合使用，不僅支援保障難度大，而且裝備布放回收占用大量作業(yè)時間，導(dǎo)致作業(yè)效率低、耗費(fèi)大。針對上述問題，提出一種融合作業(yè)級ROV與深海拖曳系統(tǒng)功能的新型潛水器—拖曳式ROV，其具有高速拖曳和處置作業(yè)雙工作模式，并可在水下按需...