面向無(wú)人船感知的低對(duì)比度水面圖像增強(qiáng)方法

摘要： 近年來(lái)，越來(lái)越多國(guó)家和地區(qū)將發(fā)展的眼光聚焦于資源豐富的海洋。加快無(wú)人船相關(guān)技術(shù)的研究對(duì)我國(guó)提升海洋裝備水平有著重大的戰(zhàn)略意義。在無(wú)人船運(yùn)行過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)遇到低對(duì)比度的水面圖像，在對(duì)其進(jìn)行增強(qiáng)時(shí)，傳統(tǒng)的圖像增強(qiáng)算法需要人工設(shè)置參數(shù)，且運(yùn)行效率低。針對(duì)以上問(wèn)題，本文用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)了MSR算法，提出MSRN模塊，使用深度學(xué)習(xí)方法替代人工參數(shù)。同時(shí)引入通道級(jí)視覺(jué)注意力機(jī)制與編解碼結(jié)...