協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)中無人艇導(dǎo)航數(shù)據(jù)的誤差分析

摘要： 本文以北斗導(dǎo)航系統(tǒng)為例，通過論述協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)在航運(yùn)中的應(yīng)用，以無人艇為研究對(duì)象進(jìn)行SLAM導(dǎo)航設(shè)計(jì)，探討北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在其導(dǎo)航數(shù)據(jù)中的誤差情況，旨在初步了解如何更好地提升我國協(xié)同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的定位功能及效率，并減少導(dǎo)航定位方法中的誤差出現(xiàn)幾率。