多規(guī)則約束條件下的船舶實時避碰算法研究

摘要： 在港口和船舶密度高的航線上，船舶之間發(fā)生碰撞事故的概率比較高，尤其是船舶在會遇過程中，航向角的判斷、船舶操作人員的反應快慢等，都是造成船舶碰撞事故發(fā)生的因素。傳統(tǒng)的船舶避碰控制以人為操作和經(jīng)驗為主，避碰控制水平相對較低。本文將研究重點放在多規(guī)則約束條件下的船舶實時避碰算法開發(fā)上，定義了船舶實時避碰控制過程的關鍵參數(shù)，如航向偏差、路徑偏差等。結合船舶避碰過程的數(shù)學建模和算法控制，...