一種水面無(wú)人艇拖線陣自主收放系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 任務(wù)載荷的自主收放是無(wú)人船搭載任務(wù)載荷完成海洋探測(cè)任務(wù)的關(guān)鍵，本文設(shè)計(jì)一種無(wú)人船拖線陣自主收放系統(tǒng)，從總體設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)、自主控制等方面做全面闡述。海上試驗(yàn)證明，該收放系統(tǒng)能夠在無(wú)人船海上機(jī)動(dòng)時(shí)，安全可靠地實(shí)現(xiàn)大纜長(zhǎng)變直徑拖線陣的自主收放、存儲(chǔ)、拖曳等功能，在無(wú)人干預(yù)下可自主實(shí)現(xiàn)拖線陣的可靠釋放和回收，為我國(guó)無(wú)人船開(kāi)展聲學(xué)探測(cè)任務(wù)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。