船用齒輪式液壓舵機負載自適應控制系統(tǒng)

摘要： 為了滿足不同負載工況時，船用齒輪式液壓舵機的舵角跟蹤水平，設計船用齒輪式液壓舵機負載自適應控制系統(tǒng)。利用數(shù)據(jù)采集模塊的電流傳感器、轉速傳感器和位置傳感器，采集船用齒輪式液壓舵機的電流、轉速和位置數(shù)據(jù)。系統(tǒng)的控制模塊選取TMS320F28377芯片作為控制芯片，利用舵機數(shù)據(jù)采集結果，采用三閉環(huán)控制結構，運行模糊PID自適應控制算法輸出舵機參數(shù)控制量。設置舵機參數(shù)控制量作為驅動模塊...