雙槳雙舵運(yùn)動建模及航行智能控制系統(tǒng)開發(fā)

摘要： 隨著內(nèi)陸航道和海上航線的復(fù)雜性提高，傳統(tǒng)船舶已經(jīng)難以滿足目前的使用需求，雙槳雙舵船等特種船舶逐漸被開發(fā)出來，雙槳雙舵船舶具有良好的操縱性、機(jī)動性和安全性，利用2個(gè)螺旋槳和舵的精密配合，雙槳雙舵船舶能夠更好適應(yīng)復(fù)雜航行條件。本文建立船舶運(yùn)動的操縱坐標(biāo)系和雙槳雙舵船舶的動力學(xué)模型，結(jié)合PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等設(shè)計(jì)雙槳雙舵船舶的航行智能控制系統(tǒng)，并結(jié)合Simulink等軟件對雙槳雙舵船舶...