水下航行器模型參數(shù)辨識技術(shù)

摘要： 采用系統(tǒng)辨識技術(shù)識別水下航行器模型參數(shù)，是修正理論計算或船模水動力試驗結(jié)果，實現(xiàn)精確數(shù)學(xué)建模的有效手段，對水下航行器總體性能優(yōu)化、操縱性預(yù)報、控制器設(shè)計等方面都具有重要意義。重點對基于最小二乘法、人工智能和卡爾曼濾波的3種典型參數(shù)辨識方法進行分述，并對相關(guān)領(lǐng)域取得的成果、存在的問題和研究熱點進行系統(tǒng)梳理。最后，對系統(tǒng)辨識技術(shù)在水下航行器模型參數(shù)辨識應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展趨勢進行展望。