基于操縱試驗(yàn)的實(shí)船運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)例研究

摘要： 參數(shù)辨識(shí)對(duì)于構(gòu)建船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型具有重要意義。為有效、準(zhǔn)確估計(jì)實(shí)船操縱運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)，提出一種基于系統(tǒng)辨識(shí)原理、采用遞推最小二乘算法進(jìn)行差分方程型船舶運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)辨識(shí)的技術(shù)路線?；诓倏v試驗(yàn)數(shù)據(jù)，將技術(shù)路線應(yīng)用于實(shí)船舵角-航向差分方程模型的參數(shù)辨識(shí)。應(yīng)用研究顯示，提出的技術(shù)路線在實(shí)船操縱運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)辨識(shí)的應(yīng)用中可行性好，辨識(shí)出的參數(shù)具有較高的精度，模型輸出能夠較好擬合觀測(cè)輸出...