無(wú)人測(cè)量船感知系統(tǒng)中激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用研究
艦船科學(xué)技術(shù)
頁(yè)數(shù): 4 2023-08-08
摘要: 針對(duì)無(wú)人測(cè)量船在測(cè)繪作業(yè)過(guò)程中感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸存在安全隱患問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)一種基于激光雷達(dá)技術(shù)的無(wú)人測(cè)量船感知系統(tǒng)。該感知系統(tǒng)將激光雷達(dá)傳感器、工控機(jī)和以太網(wǎng)相結(jié)合,使用RS232、RS485等標(biāo)準(zhǔn)總線將數(shù)據(jù)傳輸至工控機(jī),并對(duì)所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了感知系統(tǒng)中激光雷達(dá)技術(shù)的可行性。同時(shí),分析了該感知系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)和傳感器工作原理,并對(duì)激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,...