粒子群優(yōu)化算法在艦船路徑優(yōu)化仿真中的應(yīng)用

摘要： 為保障艦船安全穩(wěn)定航行，顯著提升艦船續(xù)航能力，設(shè)計了基于粒子群算法的艦船路徑優(yōu)化方法。使用概率圖法構(gòu)建艦船航行路線圖，按艦船在航行性能方面的評價指標(biāo)，構(gòu)建與艦船航行路線圖相關(guān)、綜合考慮艦船轉(zhuǎn)彎角度以及地形威脅等約束的艦船航行路徑優(yōu)化模型，并應(yīng)用改進(jìn)粒子群算法求解所構(gòu)模型，得到滿足約束條件的艦船航行初始最優(yōu)路徑。之后通過刪除冗余點的方式對艦船航行初始最優(yōu)路徑實施平滑優(yōu)化處理，得到...