基于Citespace的水面無人艇路徑規(guī)劃與避障算法研究

摘要： 水面無人艇作為一種機(jī)動(dòng)靈活的水面自主平臺(tái)，因其可在危險(xiǎn)或極端環(huán)境下替代人執(zhí)行水文勘察、巡邏搜救等任務(wù)，近年來引發(fā)了國(guó)內(nèi)外研究熱潮。路徑規(guī)劃與避障作為無人艇自主作業(yè)的前提，受到重點(diǎn)關(guān)注。本文利用科學(xué)計(jì)量軟件Citespace對(duì)無人艇的路徑規(guī)劃與避障技術(shù)進(jìn)行分析，系統(tǒng)總結(jié)水上無人艇的感知模塊、路徑規(guī)劃與避障經(jīng)典算法及新興算法，并對(duì)該領(lǐng)域的未來發(fā)展進(jìn)行展望。