基于改進(jìn)遞歸最小二乘估計(jì)的潛器軌跡預(yù)測
艦船科學(xué)技術(shù)
頁數(shù): 5 2023-08-23
摘要: 由于海流、溫度、海底地形等深海環(huán)境因素影響,同時(shí)存在潛航器自身推進(jìn)器擾流、母船螺旋槳擾流等因素,超短基線(USBL)作為深海水下潛航器通信定位的系統(tǒng)存在通信延遲不一、異常值隨機(jī)出現(xiàn)等問題。當(dāng)潛航器與母船之間的水平夾角小于USBL自身的通信角,潛航器與母船無法實(shí)時(shí)通信,由此帶來一定潛航器與船體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。針對上述問題及風(fēng)險(xiǎn),提出基于改進(jìn)的遞歸最小二乘法估計(jì)的潛航器水下軌跡預(yù)測方法...