無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)方法

摘要： 為保障無(wú)人船順利執(zhí)行勘測(cè)、投放等任務(wù)，提出無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)方法。該方法利用感知層內(nèi)溫度傳感器、氣體傳感器、柴油機(jī)監(jiān)測(cè)儀、姿態(tài)傳感器等采集無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，通過(guò)感知節(jié)點(diǎn)控制器與網(wǎng)絡(luò)層感知節(jié)點(diǎn)控制器連接，將無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)絑igBee網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，再通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)將其傳輸?shù)竭\(yùn)算層內(nèi)，使用運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊和異常預(yù)警模塊獲得無(wú)人船...