水面無人艇控制器設(shè)計與避碰試驗

摘要： 針對傳統(tǒng)無人艇通信距離短，功能少的問題，設(shè)計一種新的無人艇航行控制器。首先在試驗用的無人艇上搭載并調(diào)試好各種通信和控制設(shè)備，然后在VS2017環(huán)境中編寫控制程序，使之具備實現(xiàn)岸站與無人艇的通信、數(shù)據(jù)采集、下達運動控制指令等功能，并在無人艇上裝備航海雷達，在航行過程中不斷掃描水域環(huán)境，提取附近的障礙物信息。最后進行拖曳水池試驗和湖試，驗證無人艇的操縱性能和所編程序的有效性。試驗結(jié)...