船舶嵌入式智能預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要： 船舶運(yùn)輸在全球經(jīng)濟(jì)中扮演著重要角色，人工值守經(jīng)常會(huì)由于人員疏忽造成船舶和船舶碰撞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境污染。本文提出一種基于嵌入式的船舶智能預(yù)警系統(tǒng)，對(duì)激光測(cè)距技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行闡述和分析，設(shè)計(jì)了船舶嵌入式智能預(yù)警系統(tǒng)的整體架構(gòu)，有效解決了多源數(shù)據(jù)融合、位置感知、環(huán)境感知等問題。通過使用YOLO V7進(jìn)行訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同船舶的識(shí)別且具有較高的準(zhǔn)確率，在實(shí)際應(yīng)用中可以更...