大型船舶直線航跡自校正控制研究

摘要： 隨著科技的發(fā)展，大型船舶的操控技術(shù)也隨之變得越來越先進(jìn)。為保證大型船舶在操縱和?？窟^程中能夠安全航行，加強(qiáng)大型船舶的航跡研究具有十分重要的意義。一般而言，影響大型船舶直線航跡的因素有航道條件、大型船舶密度和氣象條件等，因此以航跡自校正控制系統(tǒng)的技術(shù)為切入口，對(duì)大型船舶的操縱技術(shù)展開研究，并由此提出相關(guān)完善策略，為大型船舶在復(fù)雜海域以及風(fēng)浪海域中的安全航行提供技術(shù)支持。