基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的艙室內(nèi)船員位置估計算法

摘要： 為保證艙室內(nèi)人員的安全，提升船舶在航行過程中的管理能力，設(shè)計基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的艙室內(nèi)船員位置估計算法。在艙室內(nèi)的固定位置放置參考節(jié)點，同時在船員身上放置定位節(jié)點，定位節(jié)點的定位請求發(fā)送給參考節(jié)點，當定位節(jié)點接收到參考節(jié)點自身坐標的信號強度時，通過接收信息強度指示定位算法測量參考節(jié)點和定位節(jié)點之間的間距，采用高斯濾波方式對測量結(jié)果進行去噪；通過三邊定位算法求出定位節(jié)點具體位置，...