海上無人系統(tǒng)的自主性分析及作戰(zhàn)價值探討

摘要： 自主性是海上無人系統(tǒng)的主要特征和發(fā)展趨勢，圍繞自主性，本文綜述美軍對無人系統(tǒng)自主性的研究現(xiàn)狀和作戰(zhàn)運用情況，對自主性等級評估方法進行歸納總結(jié)，分析自主性的各種關(guān)鍵支撐技術(shù)。針對自主性的作戰(zhàn)牽引問題，提出基于無人自主系統(tǒng)的作戰(zhàn)環(huán)模型，分別在態(tài)勢感知、態(tài)勢理解、決策、行動4個作戰(zhàn)階段對無人系統(tǒng)自主性的作戰(zhàn)價值進行探討，為無人系統(tǒng)自主技術(shù)的策略發(fā)展和作戰(zhàn)運用提供思路和借鑒。