結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶駕駛仿真研究

摘要： 船舶駕駛仿真是培訓(xùn)船員和提高船舶操作技能的重要工具。傳統(tǒng)的船舶駕駛仿真通常使用模型船模擬真實(shí)環(huán)境，但存在成本高、場(chǎng)地限制等問(wèn)題。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠創(chuàng)造出逼真的虛擬環(huán)境，使船員能夠在虛擬船舶上進(jìn)行實(shí)時(shí)操作和訓(xùn)練。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，船員可以體驗(yàn)各種復(fù)雜的船舶操作場(chǎng)景，如航行、停靠、貨物裝卸等，提高其應(yīng)對(duì)突發(fā)情況的能力。本文建立船舶推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，基于MultiGen Creato...