基于相位差分技術(shù)的智能無人船測試場景構(gòu)建方法

摘要： 針對智能無人船自主航行控制系統(tǒng)測試需求，以智能無人船實時位置和周圍態(tài)勢信息精確測試需求為核心，基于相位差分技術(shù)、船岸海實時通信技術(shù)和帶有動/靜態(tài)高精度實時定位信息的陪試船舶和陪試浮標等陪試物，結(jié)合智能無人船自主航行控制測試需求，構(gòu)建封閉水域典型智能無人船自主航行復(fù)雜測試場景，實現(xiàn)智能無人船航跡控制精度測試和自主避障效能測試。