基于粒子群細(xì)菌覓食混合算法的船舶動(dòng)力定位推力分配研究

摘要： 針對(duì)粒子群優(yōu)化算法易出現(xiàn)早熟和細(xì)菌覓食算法全局優(yōu)化能力差的問(wèn)題，提出一種基于細(xì)菌覓食與粒子群的改進(jìn)混合優(yōu)化算法。建立以降低推進(jìn)器功率消耗和減少各推進(jìn)器的分配誤差為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型，約束條件包括推力分配目標(biāo)的推力和扭矩限制、偏轉(zhuǎn)角限制?；诟倪M(jìn)的粒子群-細(xì)菌覓食混合算法進(jìn)行推力分配優(yōu)化，以算法結(jié)果的適應(yīng)度值、計(jì)算消耗時(shí)間對(duì)優(yōu)化算法的收斂性和實(shí)時(shí)性進(jìn)行分析和比較。結(jié)果對(duì)比表明，對(duì)...