基于綜合監(jiān)測系統(tǒng)的無人船自主航行能力評價

摘要： 為提升無人船自主航行測試與評價能力，提出一種應(yīng)用多維信息統(tǒng)一采集、船-岸-海協(xié)同測量與模塊化設(shè)計技術(shù)開發(fā)的無人船自主航行綜合監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)實時采集與顯示、數(shù)據(jù)存儲與回放、船岸通信等功能。通過對無人船在執(zhí)行自主循跡與自主避碰等典型自主航行任務(wù)時產(chǎn)生的航行數(shù)據(jù)進(jìn)行實測與存儲，結(jié)合評價指標(biāo)的數(shù)學(xué)模型與量化算法對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行計算與分析，獲得無人船自主航行能力的定量評...