多約束條件下多UUV任務(wù)分配方法

摘要： 針對(duì)多約束條件下多UUV任務(wù)分配問題，提出一種基于改進(jìn)集合粒子群優(yōu)化算法的分配方法，該方法首先定義包含UUV與保障船有效通信距離等指標(biāo)的約束條件，建立以任務(wù)總執(zhí)行時(shí)間最短為主要優(yōu)化對(duì)象的目標(biāo)函數(shù)，采用自適應(yīng)慣性系數(shù)提高最優(yōu)解鄰域內(nèi)的搜索能力，通過結(jié)合遺傳算法的變異操作提高全局搜索能力，有效降低陷入局部最優(yōu)解的概率。UUV任務(wù)分配仿真實(shí)驗(yàn)表明，本文提出的多約束多目標(biāo)任務(wù)分配方法能...