改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人船航行自動(dòng)避障系統(tǒng)

摘要： 以保護(hù)無(wú)人船航行安全為目的，設(shè)計(jì)改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的無(wú)人船航行自動(dòng)避障系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用信息感知與處理模塊將無(wú)人船的航行計(jì)劃、氣象數(shù)據(jù)存儲(chǔ)岸基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)后，通過(guò)衛(wèi)星通信方式將其傳輸?shù)酱藬?shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，再通過(guò)反饋模塊獲取無(wú)人船航向、航速和航行環(huán)境圖像后，通過(guò)信息感知與處理模塊內(nèi)的感知信息融合單元進(jìn)行融合處理并存儲(chǔ)到船端數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)；決策模塊通過(guò)調(diào)取船端數(shù)據(jù)內(nèi)信息后，識(shí)別無(wú)人船航行環(huán)境中的障礙物并...