水面無人艇顯控臺交互系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 目前水面無人艇顯控臺普遍參考無人機及傳統(tǒng)船舶顯控臺的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，針對水面無人艇自主功能需求及岸基操作者交互需求，提出滿足基于水面無人艇自主功能需求的顯控臺硬件和軟件的交互系統(tǒng)設(shè)計。首先通過對水面無人艇的自主能力劃分和自主功能需求分析，定義顯控臺的功能需求和技術(shù)特征，其次結(jié)合人機工程理論，使用人機仿真軟件JACK對顯控臺的硬件、軟件交互系統(tǒng)開展設(shè)計，提出一種基于水面無人艇自主功能...