船舶智能航行測試場景生成方法

摘要： 基于場景的虛擬測試技術(shù)對船舶智能化、自主化發(fā)展起著關(guān)鍵作用，相比于真實航行測試成本高、危險系數(shù)大、可重復(fù)性差等缺陷，它的試驗場景配置靈活，效率高，可重復(fù)性強(qiáng)，安全性高，成本低，能夠為船舶的自主化、智能化提供必要的技術(shù)支持。面向船舶虛擬測試場景生成領(lǐng)域，梳理國內(nèi)外場景研究現(xiàn)狀，明確船舶虛擬測試場景定義，解析測試場景關(guān)鍵要素，構(gòu)建虛擬測試場景基本架構(gòu)；根據(jù)船舶測試要素的來源對測試場...