水下無人航行器集群仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

摘要： 本文提出一種水下無人航行器集群仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，在構(gòu)建UUV平臺(tái)仿真模型、目標(biāo)模型、海洋環(huán)境模型、關(guān)鍵算法模型等的基礎(chǔ)上，開展了UUV集群仿真系統(tǒng)架構(gòu)、想定及任務(wù)規(guī)劃、仿真運(yùn)行流程、系統(tǒng)接口、系統(tǒng)部署方式等全系統(tǒng)、全流程的UUV集群仿真試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過本系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)研究，能為UUV集群仿真試驗(yàn)平臺(tái)的開發(fā)提供有效支撐。