AUV多域平臺(tái)動(dòng)態(tài)對(duì)接技術(shù)研究現(xiàn)狀及展望

摘要： 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋工程、海洋科考以及軍事活動(dòng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，能源補(bǔ)給和信息交換是影響AUV作業(yè)時(shí)長(zhǎng)和作業(yè)效率的2個(gè)主要因素。受自身攜帶能源和水下環(huán)境的制約，AUV的能源補(bǔ)給和信息交換一般需將其回收至母船后進(jìn)行。母船釋放回收過(guò)程作業(yè)強(qiáng)度高、危險(xiǎn)性大，極大限制了AUV的工程化應(yīng)用。水下對(duì)接技術(shù)為AUV...