機(jī)抖陀螺鎖區(qū)補(bǔ)償?shù)慕嵌入S機(jī)游走改善分析

摘要： 二頻機(jī)抖陀螺每個抖動周期要兩次經(jīng)過鎖區(qū)，每次過鎖區(qū)時的隨機(jī)誤差會使激光陀螺產(chǎn)生隨機(jī)游走。在工程上實(shí)現(xiàn)了二頻機(jī)抖陀螺的鎖區(qū)補(bǔ)償，并采用Allan方差方法分析了鎖區(qū)補(bǔ)償前后輸出數(shù)據(jù)的角度隨機(jī)游走，實(shí)驗結(jié)果表明，鎖區(qū)補(bǔ)償后隨機(jī)游走具有大幅度的改善。首次報道了機(jī)抖激光陀螺中鎖區(qū)補(bǔ)償對角度隨機(jī)游走的改善。