面向動態(tài)目標跟蹤的全電坦克自適應魯棒控制策略研究

摘要： 針對全電坦克火炮穩(wěn)定系統(tǒng)存在自身不確定性和外部干擾影響、行進間動態(tài)目標跟蹤不易穩(wěn)定的難點，設計一種自適應魯棒控制器，從而滿足新一代坦克高速行進間射擊的性能指標。綜合考慮了坦克行進間火炮穩(wěn)定系統(tǒng)的非線性、耦合性和不確定性，基于伺服電機和電動缸動力學特性，建立了全電執(zhí)行器的坦克雙向穩(wěn)定系統(tǒng)動力學模型，并將模型以狀態(tài)空間形式表達。針對系統(tǒng)中存在的不確定性和外部干擾，根據(jù)實用穩(wěn)定理論，...