某火炮藥協(xié)調(diào)器多學(xué)科耦合模型參數(shù)辨識與可靠性分析

摘要： 針對某火炮藥協(xié)調(diào)器的動作可靠性分析問題，在考慮協(xié)調(diào)臂柔性和運動副間隙的條件下，建立參數(shù)化的藥協(xié)調(diào)器剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型和控制模型?；陔S機慣性權(quán)重的粒子群算法，將一次協(xié)調(diào)運動中的區(qū)間不確定性參數(shù)視為定值，通過試驗數(shù)據(jù)對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行辨識，驗證了藥協(xié)調(diào)器仿真模型的準(zhǔn)確性。采用蒙特卡洛方法，分析了某火炮藥協(xié)調(diào)器在兩種滿載工況下的可靠性。結(jié)果表明：協(xié)調(diào)角度30°和60°時的可靠度分別為9...