基于改進自適應(yīng)卡爾曼濾波的閉環(huán)脫靶量預(yù)測技術(shù)研究

摘要： 針對傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法的脫靶量預(yù)測穩(wěn)定性差、精度不高等問題，提出了一種基于改進自適應(yīng)卡爾曼濾波的脫靶量預(yù)測方法。利用脫靶量誤差源統(tǒng)計特性建立脫靶量模型，結(jié)合改進自適應(yīng)卡爾曼濾波方法實現(xiàn)對脫靶量的準(zhǔn)確估計，并將改進自適應(yīng)卡爾曼濾波與傳統(tǒng)卡爾曼濾波的預(yù)測修正結(jié)果對比分析。仿真結(jié)果表明：基于改進自適應(yīng)卡爾曼濾波算法比傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法在閉環(huán)校射中方位角預(yù)測修正提高70%以上，高低角預(yù)...