基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人戰(zhàn)車多回合火力分配

摘要： 針對傳統(tǒng)火力分配方法只能輸出單個回合局部最優(yōu)火力分配結(jié)果的問題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人戰(zhàn)車分隊多回合火力分配方法。分析了無人戰(zhàn)車分隊作戰(zhàn)問題，建立了基于馬爾科夫決策的火力分配模型；采用DQN算法進(jìn)行火力分配模型求解，計算出整個作戰(zhàn)過程中多回合火力分配結(jié)果；對該方法的可行性進(jìn)行了仿真驗證，仿真結(jié)果表明：該方法可以輸出無人戰(zhàn)車分隊整個作戰(zhàn)過程全局最優(yōu)的火力分配結(jié)果，更加適應(yīng)...