船舶大型編隊(duì)的組合轉(zhuǎn)向方法研究

摘要： 針對(duì)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向方法在船舶大型編隊(duì)轉(zhuǎn)向中存在的問題，從滿足大型編隊(duì)轉(zhuǎn)向要求的角度出發(fā)，結(jié)合不同類型轉(zhuǎn)向方法的實(shí)施特點(diǎn)，提出了一種新的組合轉(zhuǎn)向方法設(shè)計(jì)思路。給出了基于該思路的大型編隊(duì)轉(zhuǎn)向方法具體實(shí)施步驟，并利用模擬仿真平臺(tái)進(jìn)行了典型編隊(duì)的仿真驗(yàn)證，證明了方法的有效性與適用性。