考慮視場(chǎng)角約束的碰撞角控制預(yù)設(shè)性能制導(dǎo)律

摘要： 針對(duì)導(dǎo)彈打擊非機(jī)動(dòng)目標(biāo)問(wèn)題，提出一種基于預(yù)設(shè)性能控制理論且滿足導(dǎo)引頭視場(chǎng)角約束的碰撞角控制制導(dǎo)律。首先，設(shè)計(jì)一種預(yù)設(shè)時(shí)間性能函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)跟蹤誤差收斂時(shí)間和上下界的直接設(shè)置，并通過(guò)誤差轉(zhuǎn)換，將該性能邊界約束下的跟蹤誤差控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束穩(wěn)定控制問(wèn)題；其次，采用純比例導(dǎo)引項(xiàng)加偏置項(xiàng)的制導(dǎo)模型，基于最優(yōu)誤差動(dòng)力學(xué)方法設(shè)計(jì)偏置制導(dǎo)項(xiàng)，以控制轉(zhuǎn)換誤差使其有界，并保證跟蹤誤差總在性能邊...