繩系并聯(lián)支撐飛機(jī)模型繞速度矢量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)與模擬

摘要： 繞速度矢量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)是研究戰(zhàn)斗機(jī)尾旋和大迎角復(fù)雜機(jī)動(dòng)特性的一種重要手段，其中模型支撐是關(guān)鍵。創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了基于六自由度繩系并聯(lián)支撐的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式。提出定旋轉(zhuǎn)角速度和定氣流角2種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方法，推導(dǎo)得到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)與模型位姿之間的關(guān)系式，并給出兩者的關(guān)聯(lián)；結(jié)合支撐系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)繩長(zhǎng)為控制變量的計(jì)算力矩控制律。通過(guò)ADMAS軟件仿真和原理樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明所提設(shè)計(jì)...