針對(duì)集群攻擊的飛行器智能協(xié)同攔截策略

摘要： 無人集群間攔截博弈對(duì)抗是未來智能化戰(zhàn)爭(zhēng)的重要作戰(zhàn)場(chǎng)景。針對(duì)飛行器集群攻擊的協(xié)同攔截博弈對(duì)抗問題，提出了一種基于近端策略優(yōu)化方法的多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同攔截策略，將單智能體近端策略優(yōu)化算法和集中式評(píng)價(jià)分布式執(zhí)行算法架構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了一種多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能機(jī)動(dòng)策略，在此基礎(chǔ)上為解決算法收斂慢的問題，引入廣義優(yōu)勢(shì)函數(shù)提升算法的收斂性能。仿真結(jié)果表明，多機(jī)智能協(xié)同攔截策略賦予飛行器...