基于LabVIEW FPGA的壓電遲滯補(bǔ)償控制研究

摘要： 對壓電陶瓷驅(qū)動器在工作過程中因遲滯非線性效應(yīng)造成的誤差提出了一種遲滯誤差補(bǔ)償控制方法。首先針對遲滯非線性，基于PI模型構(gòu)建了相應(yīng)的遲滯模型，并利用其逆模型對壓電驅(qū)動器的輸入電壓進(jìn)行調(diào)整；其次針對PI模型的不足之處，結(jié)合PID閉環(huán)控制進(jìn)一步對遲滯誤差進(jìn)行補(bǔ)償。最后基于LabVIEW FPGA模塊搭建了壓電遲滯補(bǔ)償控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了單軸正弦振動軌跡控制試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，在復(fù)合...