冗余驅動變后掠機翼驅動機構優(yōu)化設計與分析

摘要： 為滿足對寬速域變后掠飛行器的迫切需求，設計了一種適用于分布式驅動的局部旋轉變后掠機翼的過約束冗余驅動機構。以傳動性能為指標對單元驅動機構進行尺度初步設計，后結合SQP(sequence quadratic program)算法以機構變形全過程的能量轉化率為優(yōu)化目標對機構尺度進行了優(yōu)化，優(yōu)化后的驅動機構在恒定作用力下的輸出功提高了44.3%，能量轉化率提高了37.5%，驅動距離縮...