托卡馬克遙操作多功能重載機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)救援機(jī)構(gòu)研究

摘要： 以多功能重載機(jī)械臂中的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)潛在的故障為對(duì)象，開展關(guān)節(jié)救援機(jī)構(gòu)的研究。分析了該關(guān)節(jié)救援機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)，針對(duì)可能的故障提出了一種切實(shí)可行的救援機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。按照簡(jiǎn)潔、模塊化的設(shè)計(jì)原則，綜合考慮救援機(jī)構(gòu)概念設(shè)計(jì)、救援工況需求和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)部的空間布局，設(shè)計(jì)了以救援減速箱機(jī)構(gòu)和電機(jī)抱閘開啟機(jī)構(gòu)為主體的關(guān)節(jié)救援機(jī)構(gòu)，同時(shí)明確了該關(guān)節(jié)的救援操作流程。