沙貓群優(yōu)化算法規(guī)劃核輻射探測機器人移動路徑

摘要： 為提高核輻射探測機器人路徑規(guī)劃效果,利用沙貓群優(yōu)化算法(SCSO)規(guī)劃核輻射探測機器人路徑。在介紹了SCSO基本原理和通過4個基準測試函數(shù)對SCSO性能進行驗證的基礎上,將SCSO應用于核輻射探測機器人路徑規(guī)劃中,并以移動路徑最短為目標進行了一種仿真場景和一種真實場景的路徑規(guī)劃實例驗證。結果表明,SCSO算法得到的移動路徑最短,能夠更快更穩(wěn)定地尋找到放射源,具有一定的優(yōu)勢。