雙柔性梁振動激光視覺測量與自適應(yīng)協(xié)同控制

摘要： 雙柔性梁耦合結(jié)構(gòu)常用于航天領(lǐng)域，如太陽翼伸展結(jié)構(gòu)、太陽能電池陣等。針對雙柔性耦合梁系統(tǒng)振動非接觸測量和控制問題，構(gòu)建了基于點激光結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)的測控實驗平臺，進行了點激光視覺振動測量研究和振動控制算法設(shè)計。對點激光視覺系統(tǒng)進行標(biāo)定，通過圖像處理結(jié)合幾何方法提取了柔性梁的振動信號。建立了系統(tǒng)動力學(xué)模型，采用小波變換和優(yōu)化方法辨識狀態(tài)空間方程參數(shù)。設(shè)計了直接自適應(yīng)模糊協(xié)同控制器（D...