基于復(fù)合標(biāo)定和極限學(xué)習(xí)機(jī)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)殘差建模及補(bǔ)償
光學(xué)精密工程
頁(yè)數(shù): 16 2023-11-25
摘要: 運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定是提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度的主要方法,但運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定后的殘余誤差對(duì)其測(cè)量精度和穩(wěn)定性仍有很大影響。本文提出一種基于復(fù)合標(biāo)定和極限學(xué)習(xí)機(jī)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)殘差建模及補(bǔ)償方法,以提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度。首先,在關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和誤差建模的基礎(chǔ)上,建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)模型,并依次進(jìn)行角度參數(shù)辨識(shí)、長(zhǎng)度參數(shù)辨識(shí)和長(zhǎng)度參數(shù)等比例縮放的復(fù)合辨識(shí),完成了七自...