剛?cè)狁詈戏律鷻C(jī)器魚(yú)傳動(dòng)軸動(dòng)態(tài)疲勞可靠性分析

摘要： 仿生機(jī)器魚(yú)在水下工作時(shí)受載復(fù)雜，仿生機(jī)器魚(yú)結(jié)構(gòu)的可靠性對(duì)其綜合性能有著重要的影響?；趽湟硗七M(jìn)理論，利用Matlab軟件分析機(jī)器魚(yú)尾鰭的瞬時(shí)負(fù)載。結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)，建立以尾鰭傳動(dòng)軸為模態(tài)中性文件的仿生機(jī)器魚(yú)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型，分析確定傳動(dòng)軸的薄弱環(huán)節(jié)，結(jié)合隨機(jī)載荷疲勞可靠性理論，構(gòu)建以損傷量為指標(biāo)的疲勞可靠度分析方法，得到了不同應(yīng)力循環(huán)次數(shù)下的疲勞可靠度規(guī)律。將剛?cè)狁詈咸摂M樣...